Există multe tipuri de articulații în corp, inclusiv articulații fibroase, cartilaginoase și sinoviale. Articulațiile sinoviale se caracterizează prin prezența fluidului sinovial într-un spațiu care încapsulează suprafețele articulatoare (suprafețe care se ating între ele) ale articulației. Capsula sinovială reduce frecarea dintre oase permițând o mișcare mai lină. Există șase tipuri de articulații sinoviale: alunecare, condoloidă, șa, balama, bilă și soclu și articulații pivotante.
Articulații glisante
Articulațiile glisante permit o mișcare lină în mai multe direcții de-a lungul unui plan sau al unei alte suprafețe netede. Articulația este ca două plăci alunecând una peste alta. Un exemplu ar fi oasele carpiene ale încheieturii, care formează o articulație sinovială glisantă.
Articulații condiloide
Similar articulațiilor glisante, articulațiile condiloide sunt oarecum diferite, prin faptul că au o suprafață neregulată unde oasele se mișcă una peste alta. Acest tip de îmbinare este ca două boluri cuibate între ele. Articulația radio-carpală a încheieturii este un exemplu de articulație sinovială condiloidă.
Racorduri de șa
Articulațiile de șa sunt caracterizate de două oase care se potrivesc într-un mod similar unui călăreț dintr-o șa. Acest tip de articulație permite mișcarea de îndoire în mai multe direcții, fără a aluneca. Articulația carpio-metacarpială a degetului mare este un exemplu de articulație sinovială a șei.
Articulații cu balamale
Articulațiile balamale, după cum sugerează și numele, sunt articulații cu balamale formate între două oase. O articulație cu balamale permite flexia și extinderea stabile, fără alunecare sau deviere. Articulația cotului dintre humerus și ulna este o articulație sinovială cu balamale.
Articulatie cu bile si socluri
Îmbinările cu bile și socluri permit o mișcare stabilă în mai multe direcții, fără alunecare. Ca și o articulație de șa, articulația cu bilă și priză permite îndoirea în mai multe direcții, fără alunecare, creând o îmbinare puternică, foarte stabilă. Articulația șoldului (femur-acetabulum) este un exemplu de articulație sinovială bilă și soclu.
Articulații pivot
O articulație pivotă este o articulație în care se produce mișcare de rotație fără mișcare de alunecare. Acest tip de îmbinare permite mișcări de strunjire fără deplasare sau îndoire laterală. Articulația dintre prima și a doua vertebră cervicală (axa atlasului) este o articulație sinovială pivotă și permite cea mai mare parte a gamei de mișcare a capului, menținând în același timp stabilitatea capului pe gât.